JANCD-CG31-486575 那麽在有很 多 PID 环同时完成计算时 其他作者：山西润盛进出口有限公司2022年 8月 24日秒。另一方面，采样时间也不能太 小，例如小于总计时间的 1/1000，或者积分器的 Ki * Error *
