879-8074-002-B-501919 Ki * Error * dt 值趋向于 0 的 情况。 其他作者：山西润盛进出口有限公司2022年 8月 31日采样时间和 PID 时序 PID 块是数字化的模拟量控制函数，所以 PID 输出方程式中的 dt 采样时间不
