80165-081-51-R AB
如果我们所开发的设备并不是像航空航天器那样生命攸关或者生产控制那样的关键任务系统,而是像消费电子类那样,即使出现错误也不会造成灾难后果的设备,那么实时(严格地讲是确定)是否还具有现实意义呢?答案是肯定的!设备的高可靠可以有效地降低维护成本;软件运行效率高也会降低对的要求,从而降低硬件成本。对于消费电子产品这类价格十分敏感的产品,实时、可靠仍然是值得重视的问题。
坚如磐石――可靠
桌面操作系统与RTOS相比,另一个差别就是对于稳定、可靠方面的设计思路。一方面,桌面操作系统比较庞大、复杂,而RTOS比较小巧、简捷,而“越简单、越可靠,越复杂、故障概率越大”这又是一个常理。另一方面,重要的是:桌面操作环境与嵌入式环境在设计思路上有一个重大的不同——桌面环境定应用软件与操作系统相比而言可以是不可靠的,而嵌入式环境定应用软件与操作系统一样可靠。
运行于嵌入式环境中的RTOS要求应用软件具有与操作系统同样的可靠,这种设计思路对应用开发提出了高的要求,同时也要求操作系统自身足够开放。
木桶原理”告诉我们,局部的不足会导致整体的缺陷。要系统的可靠,必须系统中每一个部分都是可靠的,任何部分的不可靠都会导致系统整体的不可靠。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统,即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发来说,桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的,是一个黑箱,很难把握具体执行的线索。即便其内核是足够可靠的,但它的应用环境复杂多样、千差万别,其中常常有一些应用并不是那么稳定可靠,从而破坏了整体系统的可靠。相反,RTOS对软件开发来说是完全开放的,是一个白箱,允许开发清楚地了解和掌握操作系统内部情况,对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制,从而可以设计出稳定的应用软件。
可编程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,简称PC)。与个人计算机的PC相区别,用PLC表示。
NEW Allen Bradley 1398-PDM-030 /A 1398PDM030 Ultra Plus
NEW SEALED Rexroth Indramat FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
Enlarge
Allen Bradley 2711-T10C20 /E 2711T10C20 Panelview
New Allen Bradley 2711P-B7C4B1 /A 2711PB7C4B1 MFG 2010
NEW Allen Bradley Panelview 2711-T10G1 /C 2711T10G1
Allen Bradley 1394-SJT10-C-RL /B 1394SJT10CRL
Allen Bradley Panelview 2711P-T12C4D1 /A 2711PT12C4D1
30 Day Guarantee
NEW Emerson FX-8800 FX8800 Positioning Servo Drive
Allen Bradley PowerFlex 700S 20DD027A0EYNANNNA A 20HP
NEW Allen Bradley 2711P-T7C4D1 /A 2711PT7C4D1
Allen Bradley Panelview 1000 2711-T10C3 /C 2711T10C3
NEW Bosch Rexroth Indramat HDS03.2-W075N HDS032W075N
Allen Bradley Panelview 2711P-B10C4D1 /A 2711PB10C4D1
MINT GE FANUC A06B-6058-H327 Servo Amp A06B6058H327
Emerson FX-8500 FX8500 Positioning Servo Drive
Allen Bradley Panelview 2711P-K10C4D2 /A 2711PK10C4D2
New Allen Bradley Panelview 2711P-T7C4D2 /A 2711CT7C4D2
Enlarge
New Allen Bradley 1394C-SJT10-D /D Servo 1394CSJT10D
GE FANUC A16B-3200-0150 A16B32000150 Processor Board
MINT GE FANUC A06B-6058-H325 Servo Amp A06B6058H325
NEW Allen Bradley PowerFlex 700 20BD027A0AYNAND0 B 20HP
Allen Bradley Panelview1000 2711-T10C20X /D 2711T10C20X
NEW Siemens 6SE6436-2UD34-5EA0 6SE64362UD345EA0 60HP
Allen Bradley Panelview 2711P-B7C4D2 A 2711PB7C4D2 LN
Emerson FX-6210 FX6210 Positioning Servo Drive
NEW Allen Bradley SMC-Flex 150-F135NBD /B 150F135NBD
NEW Allen Bradley Panelview 2711-T10G8 /E 2711T10G8
NEW Rexroth Indramat DKC11.3-040-7 DKC11.30407 Servo
MINT Allen Bradley 2711P-T7C4D1 /A 2711PT7C4D1