Description
1C31224G01 WEISTINGHOUSE
运行于嵌入式环境中的RTOS要求应用软件具有与操作系统同样的可靠，这种设计思路对应用开发提出了高的要求，同时也要求操作系统自身足够开放。
木桶原理”告诉我们，局部的不足会导致整体的缺陷。要系统的可靠，必须系统中每一个部分都是可靠的，任何部分的不可靠都会导致系统整体的不可靠。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统，即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发来说，桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的，是一个黑箱，很难把握具体执行的线索。即便其内核是足够可靠的，但它的应用环境复杂多样、千差万别，其中常常有一些应用并不是那么稳定可靠，从而破坏了整体系统的可靠。相反，RTOS对软件开发来说是完全开放的，是一个白箱，允许开发清楚地了解和掌握操作系统内部情况，对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制，从而可以设计出稳定的应用软件。
可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔的程控系统。电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用强、使用方便、适应面广、可靠高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流
PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及与转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。
6ES7132-4BB00-0AA0 SIEMENS SIMATIC DP IP20/IP65 toebe
A1S58B-S1 MITSUBISHI AnS/Qns LOG.CONTROLLERS A1S58B
A1SY80 MITSUBISHI AnS/Qns LOG.CONTROLLERS A1SY80 OU
EF014-503 SEW LENZE EF014503 EMV-MODUL
6ES5444-3AA11 SIEMENS Simatic S5 DIG OUT,16Q,24VDC,N
1746-OW16 ALLEN-BRADLEY ALLEN-BRADLEY 1746OW16 RELAY
6EP1334-2BA00 SIEMENS SIMATIC LOGO 6EP13342BA00 SITOP
1771-DA ALLEN-BRADLEY ALLEN-BRADLEY 1771DA
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A1SG60 MITSUBISHI AnS/Qns LOG.CONTROLLERS A1SG60
6ES5752-0AA22 SIEMENS Simatic S5 6ES57520AA22 INTERFA
6ES5441-7LA11 SIEMENS Simatic S5 6ES54417LA11 DIG.O.3
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A1S61P MITSUBISHI MITSUBISHI A1S61P MITSUBISHI A1S61P
6FC3984-7DK07 SIEMENS SINUMERIK 6FC39847DK07
BATTERIJ-DIVERS DIVERSEN LENZE BATTERIJDIVERS
6ES7141-1BF30-0XA0 SIEMENS SIMATIC DP IP20/IP65 toebe
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